復(fù)卷機(jī)是印刷包裝中用于質(zhì)量檢驗(yàn)的機(jī)械設(shè)備，它將印刷好的材料重新復(fù)卷一遍查找次品，發(fā)現(xiàn)次品后人為按下記憶，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減速停車并調(diào)頭慢速搜尋到次品處停下人工進(jìn)行裁剪。
傳統(tǒng)的復(fù)卷機(jī)大多有兩種控制：1)變頻控制，用收卷、放卷和牽引三個(gè)電機(jī)來組成，速度由牽引控制，收放卷控制恒張力;2)直流控制，但故障率和維護(hù)成本都很高。
本文介紹了阿啟蒙變頻器在復(fù)卷機(jī)中的應(yīng)用，由于它中間無須牽引并用通訊方式解決，IT330系列卷曲專用變頻器控制也使PLC程序大大簡化，線速度和張力信號(hào)直接輸入變頻器處理，
所以它有配置簡練、邏輯清晰、成本低、響應(yīng)快、故障率低的特點(diǎn)。
控制要求
l 恒張力，調(diào)節(jié)范圍10—300N，控制精度+/-3N;
l 恒線速，調(diào)節(jié)范圍10—200m/min，控制精度+/-1m;
l 快速平穩(wěn)啟停，張力波動(dòng)小，并能平穩(wěn)地收放卷切換;
3、控制難點(diǎn)
本系統(tǒng)是一雙閉環(huán)系統(tǒng)，既要控制恒張力還需控制恒線速，中間無牽引，兩個(gè)PID調(diào)節(jié)控制易相互擾動(dòng)，形成振蕩影響相互(張力和速度)的控制精度，
且運(yùn)行過程中收放的卷徑時(shí)時(shí)在不斷變化，使得PID的作用效果也不斷的變化。系統(tǒng)還需實(shí)現(xiàn)雙方向、小張力、高速度等控制增加了控制難度。
總結(jié)
1)為了克服線速度的PID調(diào)節(jié)而造成張力的波動(dòng)(張力精度最重要)，尤其是在低速和加減速速時(shí)，所以設(shè)一個(gè)下限線速度(如10m/min)，線速度低于該值時(shí)為開環(huán)控制，高于它才慢速地調(diào)節(jié)(用線速度控制非標(biāo)軟件);
2)由于加減速時(shí)檢測(cè)到的線速度波動(dòng)很大，輸入到1#放料變頻器后所得到的匹配頻率設(shè)定值f1也會(huì)波動(dòng)很大，這樣如果要保證恒張力則PID調(diào)節(jié)量就變大，使得響應(yīng)變慢，實(shí)際張力波動(dòng)大，容易造成松料或斷料，為了克服這缺點(diǎn)可用HMI上設(shè)定的線速度經(jīng)PLC斜坡處理后慢速寫入變頻器(確保實(shí)際線速與設(shè)定線速時(shí)時(shí)都相差很小)作為線速度，使得系統(tǒng)時(shí)時(shí)都能同步，張力波動(dòng)小。
3)為了使張力調(diào)節(jié)響應(yīng)快，將P調(diào)盡量大(但不振蕩)而將I調(diào)小，對(duì)偏差更敏感。